¿Cómo debe comportarse en este caso?

Aquí la clave es la jerarquía de normas en un cruce con semáforo: el semáforo manda y, mientras esté en rojo, debes detenerte antes de la línea de detención y esperar, aunque otros vehículos se muevan o parezca que “ya se puede”.

Tu respuesta 1 (“ahora”) es correcta porque, en cuanto ves el semáforo en rojo, tu obligación es frenar a tiempo y parar de forma controlada. No se espera a que un camión avance para “abrirse hueco” ni eso te autoriza a seguir; el movimiento de otro vehículo no cambia tu señal.

La respuesta 3 (“cuando mi semáforo está en verde”) sería el momento para continuar la marcha, pero no describe el comportamiento correcto “en este caso” si la situación mostrada es semáforo rojo: primero toca detenerse ya. Regla práctica: rojo = parar; verde = avanzar solo si el cruce está libre y no obstaculizas (por ejemplo, si hay retención al otro lado, aunque esté verde, no entras).